沃瑞迈XR167斜齿轮减速机，它不仅很方便地获得各种不同的传动比，而且效率高、振动小、允许有高的轴伸径向载荷。能与多种减、变速机组合，实现使用上所需的要求，同时有利于国产化配套传动装置。主要设计型号有：XR167，XRF167配套电机可选用普通电机，防爆电机，变频电机，直流电机，伺服电机，刹车电机等等。